Panglima TNI berharap, agar para prajurit tidak melakukan pelanggaran dalam pelaksanaan tugas. Personel Mabes TNI harus bersih dan jangan sampai terjadi pelanggaran, ini harus dipertahankan kalau bisa lebih baik agar bisa menjadi contoh dari personel Mabes Angkatan, tegasnya.
Diakhir masa kepemimpinannya, Laksamana TNI Yudo berpamitan kepada seluruh personel Mabes TNI, karena akan memasuki purna tugas pada tanggal 26 November 2023. Besok sudah serah terima jabatan dan pada tanggal 26 saya memasuki purna tugas, terima kasih atas dedikasi loyalitas dan kebersamaan semua, terima kasih atas dukungan semua prajurit, perwira, bintara, tamtama dan PNS Mabes TNI yang sudah mendukung tugas saya sehingga bisa melaksanakan tugas pokok, tutupnya.